Определение ориентации объекта по фазовым спутниковым измерениям от нескольких разнесенных антенн

05 апреля 2006 года
Козлов А.В.
(аспирант 2-го года обучения)

Высокоточное определение ориентации применимо в задачах навигации, геодезии, в строительстве, гравиметрии, магнитометрии. Существенные результаты дает использование фазовых измерений (потенциально миллиметровой точности) совместно с дополнительной априорной информацией о взаимном расположении антенн. Конкретные вычислительные методы планируется дополнить анализом наблюдаемости и состоятельности оценки. Основные используемые методы обработки – метод наименьших квадратов (в т.ч. с ограничениями), простой и обобщенный фильтр Калмана и др.