Основные соотношения калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем

18 июня 2008 года
Деревянкин А.В.
(Аспирант 3 года обучения, научный руководитель – проф. А.И. Матасов)

В докладе рассматриваются теоретические основы методики калибровки блока акселерометров и лазерных гироскопов, разработанной в Московском институте электромеханики и автоматики (МИЭА). Задача калибровки состоит в определении масштабных коэффициентов, постоянных смещений нуля и перекосов осей чувствительных элементов. Для решения этой задачи построена математическая модель блока акселерометров и модель погрешностей датчиков угловой скорости. Получены основные расчетные соотношения: уравнения объекта и уравнения измерений. Методика калибровки, предложенная в МИЭА, предусматривает многократные перезапуски БИНС; для преодоления возникающих при этом сложностей, затрудняющих погружение рассматриваемой задачи в русло стандартной постановки задач оценивания, будет использована так называемая "телескопическая" система.