Нелинейные эффекты в динамике микромеханических гироскопов

27 февраля 2008 года
Меркурьев И.В.
(МЭИ, доклад по материалам докторской диссертации)

Рассматривается динамика микромеханических гироскопов с кардановым подвесом чувствительного элемента и микрогироскопа с кольцевым резонатором, относящихся к гироскопам класса обобщенного маятника Фуко.

Обсуждаются вопросы обработки измерительной информации гироскопов, основанные на методах разделения движения. Рассматриваются динамические эффекты, вызванные нелинейными геометрическими и физическими характеристиками колебательной системы микрогироскопов. Предложены меры, направленные на повышение точности гироскопов, включающие в себя алгоритмы обработки измерительной информации, аналитической компенсации погрешностей и алгоритмы управления колебаниями.