Алгоритмы тесносвязанных инерциально-спутниковых навигационных систем

05 марта 2008 года
Демидов О.В.
(Аспирант 2-г.о., научный руководитель д.ф.-м.н. Голован А.А.)

Основные разделы доклада:

1. Задача функциональной диагностики инерциальной системы ИНС-2000 (контрольная задача "Период Шулера").
2. Совместная обработка измерений спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС: математические модели и алгоритмы обработки первичных спутниковых измерений. Алгоритмы обработки для 2D режима спутниковой навигации.
3. Слабосвязанные интегрированные инерциально-спутниковые системы - краткий обзор.
4. Тесносвязанные интегрированные инерциально-спутниковые системы. Основные математические модели.
5. Тесносвязанные интегрированные инерциально-спутниковые системы. Алгоритмы интеграции: вариант оценки и управления(введение обратных в навигационное счисление).