Двухуровневая активная система стабилизации микроспутника

02 апреля 2008 года
Черемисин В.В.
(Аспирант 2 г.о., научный руководитель – профессор Александров В.В.)

На практике в механике управляемых систем нередко возникают задачи, особенностью которых является избыточность исполнительных механизмов, призванная существенно улучшить качество работы системы управления. Примером такой задачи является задача трехосной стабилизации микроспутника, когда на борту установлены две системы исполнительных механизмов: маховики и электромагниты. Подобная система будет установлена на планируемом к запуску микроспутнике "Университетский-Татьяна-2". Маховики предназначены для перераспределения общего кинетического момента системы между корпусом спутника и роторами маховиков. Электромагниты служат для создания внешнего по отношению к системе магнитного момента. И та, и другая системы могут быть использованы для стабилизации микроспутника независимо друг от друга. Возникает вопрос о целесообразности использования двухуровневой системы стабилизации на борту с точки зрения скорости работы и общих затрат энергии по сравнению с одноуровневой маховичной системой стабилизации. В случае если целесообразность использования двухуровневой системы является значимой, то возникает необходимость сравнения различных режимов работы двухуровневой системы с точки зрения вышеуказанного критерия. В частности, исследуется совместная работа алгоритма оптимальной стабилизации маховиками и нескольких алгоритмов управления электромагнитами и проводится их сравнение.