Математическое обеспечение мобильного тестирующего имитатора вертикальной позы

11 марта 2009 года
Сидоренко Г.Ю.
(Аспирантка 2-го г.о., научные руководители - профессор В.В. Александров, д.м.н. и д.б.н Soto E.)

В докладе рассмотрены следующие результаты:

1. Описание мобильного тестирующего имитатора (МТИ) для разработки и испытания прототипов вестибулярного протеза.
2. Выбор двухуровневой схемы стабилизации вертикального положения МТИ с использованием МЭМС вестибулярной функции. На модельном примере будет показана, что использование информации об ускорениях может улучшать качество стабилизации.
3. Математическая модель МЭМС вестибулярной функции и её сравнение с моделью Голдберга-Фернандоса. Будет показано, что на коротких временах порядка 100 мс, которые наиболее важны для предотвращения падения, математическая модель вестибулярной функции даёт более адекватный ответ, чем модель Голдберга-Фернандоса.