Математическое обеспечение тестирующих тренажеров для управления спуском космических аппаратов

24 июня 2009 года
Лобашов Е.С.
(материалы диссертации, научный руководитель д.ф.-м.н. Лемак С.С.)

В диссертации разрабатывается математическое обеспечение интеллектуального тренажёра по тестированию управляемого спуска космических аппаратов. Рассматрено два типа космических спускаемых аппаратов: корабль сегментально-конической формы - "Союз-ТМА", крылатая схема корабля "Клипер". Динамический тренажёр позволяет воспроизвести перегрузки и угловые ускорения реального полёта в земных условиях, а также позволяет изучать воздействие перегрузок на пилота и получить оценку его действий. Получены следующие результаты:

1. Разработано математическое обеспечение для динамического тренажера по тестированию качества управления спуском КЛА "Союз-ТМА".
2. Решена задача поиска наихудших (тестовых) возмущений путем перехода к смешанным стратегиям в игровой задаче первого этапа методики тестирования.
3. Проведена модификация алгоритмов динамической имитации вектора перегрузки учитывающие различные типы посадки космонавта в кабине КЛА.
4. Получено решение экстремальной задачи о выборе программных траекторий спуска КЛА "Клипер".
5. Разработано математическое обеспечение для нового динамического тренажера по тестированию качества управления спуском КЛА "Клипер". На основе анализа областей достижимости по управлению и возмущению, найдены наихудшие (тестовые) возмущения.