Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах

16 марта 2011 года
Сазонов И.Ю.
(Аспирант 2-го года обучения, научные руководители - в.н.с. Н.Б. Вавилова, профессор Н.А. Парусников)

Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей для бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых одностепенных стендов в различных вариантах. Особенность алгоритма, используемого для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Исследуется зависимость точности калибровки от программных вращений, осуществляемых посредством управления платформой стенда и возможности ее повышения. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных.