Математическое обеспечение мобильного имитатора вертикальной позы для испытаний прототипов вестибулярного протеза

27 октября 2010 года
Г.Ю. Сидоренко
(аспирантка 3-го года, научные руководители: акад. В.А. Садовничий , проф. В.В. Александров, д.б.н, д.м.н. E. Soto)

В докладе будут рассмотрены основные результаты диссертационной работы:

1. Создание математической модели динамического имитатора вестибулярной функции на базе МЭМС. Показана необходимость включения акселерометра в динамический имитатор, а также прототипы вестибулярных протезов.
2. Выбор тестирующего движения динамического стенда для имитации колебаний корпуса человека относительно вертикали (на примере однозвенного перевернутого маятника). Показано, что для двухзвенного перевернутого маятника возможно использовать тот же алгоритм имитации вертикальной позы. На основе полученных результатов высказана гипотеза о важности информации, поступающей с отолитовых органов вестибулярной системы на мышцы опорно-двигательного аппарата с целью уменьшения колебаний корпуса человека относительно вертикального положения.
3. Создание алгоритма имитации экстремальных условий, предшествующих неуправляемому падению человека, в виде автоколебаний перевернутого маятника с подвижным основанием при наличии нескольких предельных циклов.
4. Создание математического обеспечения системы управления мобильного имитатора вертикальной позы, осуществляющая:
   • Имитацию стабилизации вертикальной позы.
   • Имитацию экстремальной ситуации возможного падения.
   • Сравнение выходной информации модели вестибулярной функции с выходными сигналами прототипа вестибулярного протеза.
5. Подготовка (в соавторстве) и получение патента "Мобильный имитатор вертикальной позы для тестирования протезов вестибулярного аппарата" (№2379007, 20.01.2010).