Модели интеграции БИНС и системы разнесенных спутниковых антенн

03 июня 2015 года
Никулин Алексей Андреевич
(аспирант 3-го года обучения, научные руководители: д.ф.-м.н. Голован А.А., к.ф.-м.н. Козлов А.В.)

Работа посвящена задачам относительной спутниковой навигации и совместной обработки данных от системы разнесенных спутниковых навигационных антенн и БИНС.  Рассматриваются следующие задачи:

1. Задача относительной навигации при помощи фазовых измерений  от разнесенных спутниковых антенн;
2. определение ориентации по спутниковым измерениям;
3. интеграция системы разнесенных спутниковых навигационных антенн и БИНС.

Совместное использование измерений и навигационных решений обеих систем позволяет получить более точное интегрированное решение, включая координаты, вектор скорости и ориентацию объекта. Такое решение будет менее подвержено недостаткам, характерным для решений СНС и ИНС по отдельности.

Приводятся модели тесной и слабой интеграции БИНС и СНС с разнесенными антеннами с использованием фазовых измерений. Особенностью данной задачи является возможность коррекции по информации об ориентации, полученной при помощи спутниковых измерений.

В работе приводится описание базовых моделей при использовании первичной и вторичной спутниковой информации. Получены результаты моделирования задачи, которые позволяют оценить влияние дополнительной информации об ориентации на точность определения навигационных параметров.

Рассматривается влияние ошибок координат базовых векторов в связанной системе координат на точность решения.