Оптимальное управление и анализ результатов стабилометрических тестов со ступенчатым воздействием на сенсорные системы человека

08 апреля 2015 года
Кручинин Павел Анатольевич

Рассмотрены задачи оптимального управления для модели движения человека при выполнении стабилометрических тестов, при которых человек меняет позу под действием ступенчатого воздействия. Такая ситуация наблюдается при включении гальванической вестибулярной стимуляции или вибрационной стимуляции проприрецепторов мышц голени. В России распространен стабилометрический тест со зрительным ступенчатым воздействием. Характерной особенностью стабилограмм для этих тестов являются наличие отчетливо выраженных на траектории центра давления размаха и "перерегулирования". Этим тестам ставится в соответствие решение задач оптимального управления изменением положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента, приложенного в опорной точке. Рассмотрены задачи быстродействия и задача оптимальной стабилизации с квадратичным критерием качества. Проведено сравнение решения оптимальных задач с результатами стабилометрических тестов. Приводимый анализ позволяет высказать гипотезу о причине отмеченных эффектов.