О курсе ЕНС "Бионавигация и биомехатроника (математические задачи по анализу и синтезу биомехатронных систем)"

18 ноября 2015 года
Александров Владимир Васильевич, профессор, д.ф.-м.н.

Кратко будут изложены: история формирования курса; физиология инерциальных механорецепторов и дано определение биомехатроники, как науки об информационном взаимодействии биологической и мехатронной систем. 
В докладе будут рассмотрены две задачи анализа:

• математические модели активности первичных нейронов механорецепторов в форме негрубых бистабильных систем;
• робастная устойчивость и её частные случаи.

И две задачи синтеза:

• синтез кинематических управлений для имитационных стендов;
• повторное гарантированное тестирование - как когнитивная коррекция качества персонального управления движущимся объектом.