Биомехатронная система коррекции взгляда с применением АГВС в условиях микрогравитации

02 ноября 2022 года
В.В.Александров, М.Х.Магомедов

Доклад посвящён анализу и демонстрации применения автоматической гальванической вестибулярной стимуляции (АГВС) и магнитного окулографа (МОГ) для коррекции вестибулярной активности пилота при визуальном управлении полётом.

Будут анализованы варианты проведения экспериментов, демонстрированы функциональные и принципиальные схемы АГВС и МОГ‚ а также представлен опытный экземпляр биомехатронной системы коррекции взгляда, решающий на практике задачи коррекции вестибулярной активности пилота в двух режимах:

а) программной коррекции в случае пилотажно-динамического стенда;

б) коррекции по показателям датчиков микроэлектромеханических систем (МЭМС), установленных на кресле пилота или на шлеме космонавта в реальном полете.

Будут демонстрированы результаты экспериментов, которые проводились в Научно-производственной компании «САУНО», в двух вариантах:

 1) В режиме разделения времени, с использованием смартфона (Android) в роли управляющего устройства, АГВС, МОГ и лазерных светодиодов (5 шт.) как цели слежения, с последующей обработкой информации с датчиков МЭМС и построения необходимых графиков на персональном компьютере (ПК).

 2) в реальном режиме времени, с использованием ПК в роли управляющего устройства, АГВС, МОГ и лазерных светодиодов (5шт) как цели слежения.