Методы и алгоритмы обработки электромиографического сигнала для управления механическими системами

07 декабря 2022 года
Н.Н.Унанян

Доклад посвящен исследованию возможности управления механическими и роботизированными системами с помощью биомедицинских сигналов человеческого организма. В частности, рассматривается задача управления захватным механизмом с использованием миоэлектрических сигналов. Предложен новый метод распознавания мышечной активности, позволяющий реализовать управление отдельными пальцами. Также рассмотрены задачи технической диагностики и повышения надежности классификации с учетом внешних возмущающих факторов. Для экспериментальной апробации предложенных методов и алгоритмов классификации ЭМГ сигнала был разработан захватный механизм в виде бионической кисти руки, а также проведено экспериментальное исследование.