Расширенные температурные модели погрешностей измерений инерциальных датчиков в задаче калибровки

29 ноября 2023 года
И.Е.Тарыгин

Работа посвящена развитию метода калибровки инерциальных измерительных блоков на калибровочных стендах с горизонтальной осью вращения. Разработаны модели, учитывающие зависимость инструментальных погрешностей измерений инерциальных датчиков от температуры и производной температуры по времени при калибровке в условиях изменяющейся температуры. Проведение калибровки при переменной температуре позволяет существенно сократить общее время проведения экспериментов, так как при этом не требуется ожидать окончания переходных тепловых процессов в термокамере.  Работа состоит из введения и четырех глав:

1. Модели погрешностей измерений инерциальных датчиков.
2. Особенности калибровки зависимостей от производной температуры по времени.
3. Практические примеры температурной калибровки.
4. Калибровка блока ДУС с использованием измерений стенда.