Кручинин Павел Анатольевич
ученый секретарь кафедры прикладной механики и управления, к.ф.-м.н., доцент
Павел Анатольевич Кручинин pодился 29 января 1960 г. в Москве.
1981 - окончил механико-мaтемaтический фaкультет МГУ. Квалификация: мехaник.
1985 - кандидат физико-мaтемaтических нaук.
1995 - доцент кaфедpы пpиклaдной механики и упpaвления мехaнико-мaтемaтического фaкультета МГУ.
1995 - ученый секретарь кафедры пpиклaдной механики и упpaвления.
Павел Анатольевич Кручинин руководит дипломными и курсовыми работами. Как научный руководитель подготовил двух кандидатов физико-математических наук.
Страница в Интернет поддержки спецкурсов.
Написать письмо:
- pkruch@mech.math.msu.su
Область научных интересов:
- математические модели сложных механических и природных систем
- управление динамическими системами
- биомеханика
Основные pезультaты:
- Описан (совместно с С.И. Злочевским и А.Д. Дербаремдикером) механизм параметрического возбуждения колебаний типа шимми управляемых колес транспортных машин и разработаны методы подавления этих колебаний.
- Построена (совместно с И.В. Новожиловым и М.Х. Магомедовым) математическая модель возбуждения колебаний деформируемых колес на антиблокировочных режимах движения. Предложены алгоритмы подавления этих колебаний. Полученные результаты использованы при разработке антиблокировочной системы автобуса.
- Предложен подход для решения задачи об определении позы больного при детском церебральном параличе (ДЦП).
- Поставлена задача уточнения измерительной биомеханической информации путем комплексирования показаний разнородных измерительных датчиков с использованием математической модели движения.
- Разработаны математические модели стабилометрических обследований.
- Разработаны модели удержания равновесия человеком, стоящим на неустойчивом основании.
Читает курсы/ведет семинары:
- Биомехатронные системы
- Частотные методы теории управления
- Специальный компьютерный практикум по прикладной механике
- Разработал и ведет задачу специального практикума по теоретической и прикладной механике:" ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ЧЕЛОВЕКА ПРИ СПОКОЙНОМ СТОЯНИИ"