Методические материалы
Биография Методические материалы
МУС
Учебно-методическое пособие, версия от 20 февраля 2020 года. Пособие будет регулярно обновляться.
МУС, Семестр 1
Семинары
- Семинар № 1 "Устойчивость"
- Семинар № 2 "Понятие управляемости. Критерии управляемости. Декомпозиция по управлению"
- Семинар № 3 "Понятие наблюдаемости. Критерии наблюдаемости. Декомпозиция по наблюдению"
- Семинар № 4-5 "Асимптотическое линейное оценивание. Стабилизация положения равновесия"
- Семинар № 6-7 "Случайные величины"
- Семинар № 9 "Стохастические модели линейных динамических систем"
- Семинар № 10 "Оптимальное оценивание. Фильтр Калмана"
Домашние задания
Контрольные работы (примеры)
Коллоквиум
- Программа коллоквиума.
МУС, Семестр 2
Семинары
- Семинар № 2-1 "Принцип максимума Понтрягина"
- Семинар № 2-2 "Задачи оптимальной стабилизации при неограниченных ресурсах"
Домашние задания
- ДЗ № 2-1
- ДЗ № 2-2
- ДЗ № 2-3
- ДЗ № 2-4
Контрольные работы
- КР № 1, решение КР № 1.
- КР № 2
- КР № 3