Математические методы для навигации внутри помещений

02 декабря 2015 года
Смирнов Алексей
(аспирант 2 г.о., научный руководитель: д.ф.-м.н. А.И. Матасов, рецензенты: к.ф.-м.н. А.В. Козлов, асп. 2 г.о. И.Е. Тарыгин)

Работа посвящена решению задачи навигации внутри помещений на основе оценки дальностей до известных ориентиров (радио маяков). Оценка дальностей происходит на основе единственно измеримой характеристики силы принимаемого радиосигнала (RSS), что требует использования математических моделей распространения сигнала и оценки их параметров на основе набора обучающей информации.

В работе представлен обзор различных моделей распространения радиосигнала, описывается алгоритм оценки параметров (обучения) для логнормальной модели. Проводится анализ влияния ошибок параметров модели на точность определения расстояния.  Описывается алгоритм определения координат приемника и результаты обработки экспериментальных данных.

Построение графиков, математическое моделирование и все численные исследования проводятся в пакете Matlab.