Об исследовании наблюдаемости в нестационарных системах

07 октября 2015 года
Бакланов Фёдор Юрьевич
(аспирант 3 г.о., научный руководитель: д.ф.-м.н., профессор В.М. Морозов, рецензенты: д.ф.-м.н., профессор Ю.В. Болотин, асп. 3 г.о. И.А. Васинёва)

Понятие наблюдаемости, введенное Р. Калманом, играет выжную роль в прикладной теории оценивания. В докладе будут рассмотрены основные методы определения  наблюдаемых комбинаций компонент вектора состояния линейной нестационарной системы, а также будет предложена автоматизированная стратегия верификации результатов аналитического анализа. Эффективность предложенной методологии будет продемонстрирована на примере задачи о калибровке БИНС в сборе на грубых одностепенных стендах.