Тестирование качества управления космическим модулем при наличии фазовых ограничений

23 марта 2016 года
Селиверстова Елизавета Павловна
(аспирантка 1 г.о., научный руководитель: д.ф-м.н. С.С. Лемак; рецензенты: д.ф.-м.н. В.В. Александров, асп. 3 г.о. И.О. Зуева)

Ставится задача тестирования качества управления космическим модулем при наличии фазовых ограничений. Управление модулем полагается двухуровневым. На первом этапе рассматривается движение при отсутствии начальных и конечных возмущений. Программное движение исследуется на оптимальность. На примере демонстрируется алгоритм получения необходимых условий оптимальности.

На втором этапе исследуется линейная задача, предполагается наличие начальных и конечных возмущений. Ставится задача робастной стабилизации программного движения.