Обнаружение ошибок в интегрированных навигационных системах

01 июня 2016 года
Бакланов Фёдор Юрьевич
(аспирант 3-го г.о.; научный руководитель д.ф.-м.н. В. М. Морозов; рецензент д.ф.-м.н. Ю. В. Болотин)

В докладе будет рассматриваться задача обнаружения и локализации ошибок в интегрированных навигационных системах. Сначала приводится краткий обзор и сравнение классических методов. Затем предлагается модификация традиционных подходов, которая заключается в принятии решения с помощью критерия согласия Колмогорова-Смирнова на основе некоторой конечной истории измерений. Далее приводятся результаты моделирования, демонстрирующие преимущества модифицированных подходов, обсуждаются особенности применения предложенных методов, и даются рекомендации по их практическому применению.