Оптимальное управление в линейной системе при наличие фазовых ограницений

22 марта 2017 года
Селиверстова Елизавета Павловна
(аспирант 2-го года обучения, научный руководитель д.ф.- м.н. С. С. Лемак, рецензенты: д.ф.- м.н. В. В. Александров, аспирант 3 г. о. А. В. Зароднюк)

Рассматривается класс динамических систем, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями, линейными по управлению и возмущению. Возмущения полагаются ограниченными по величине и производной.
С помощью принципа максимума Понтрягина ищется максимальное отклонение по конечной координате в линейной системе. Возмущение рассматривается как еще одна координата системы, имеющая ограничения, а вариации возмущения осуществляются с помощью его производной. Задача оптимального управления сводится к краевой задаче для системы дифференциальных уравнений.
Получены необходимые условия оптимальности, вид оптимального управления.