Задача удержания человеком вертикальной позы

15 ноября 2023 года
Любкевич Антон Александрович
(аспирант 3-го г. о., научный руководитель к.ф.-м.н. Кручинин П.А., рецензенты д.ф.-м.н. Болотин Ю.В., асп. 3 г. о. Бекеров И.)

В работе рассматривается задача удержания человеком, стоящим на стабилометрической платформе, вертикального положения равновесия в двух плоскостях: сагиттальной и фронтальной. Уравнения движения в этих плоскостях зависят от угла отклонения от положения равновесия. Для описания этих движений используется принятая модель перевёрнутого маятника, как и в сагиттальной, так и во фронтальной плоскостях. Во фронтальной плоскости будет учитываться положение ног человека, стоящего на платформе, что означает зависимость параметров системы от расстояния между стопами. В обеих плоскостях также будет учитываться влияние вестибулярного аппарата (отолитовой мембраны), обладающей зоной нечувствительности.

Помимо данных, полученных с помощью численного моделирования, используются данные экспериментов с платформой «СТАБИЛАН-02». Под данными подразумеваются координаты центра давления (ЦД), которые обрабатываются несколькими методами.

Во-первых, координаты ЦД исследуются с помощью стандартных параметров: среднеквадратичное отклонение, средняя скорость.

Во-вторых, с помощью методов диффузионного анализа: показатель Хёрста, показатель диффузии. В предшествующих работах показано, что на диффузионные показатели оказывают влияние, как и положение ног, так и параметры модели вестибулярного аппарата.

В докладе проведено сравнение экспериментальных и модельных данных.