Оценивание нейросетевым алгоритмом кривизны кривых, заданных дискретными точками

20 ноября 2024 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
(аспирант 3-го г. о., научные руководители к.т.н. Макаренко А.В., с.н.с. ИПУ РАН; к.ф.-м.н. Буданов В.М., рецензенты д.ф.-м.н. Болотин Ю.В., асп. 4 г. о. Капралов Ф.С.)

В рамках текущей работы представлено исследование нейросетевого алгоритма, предназначенного для оценивания кривизны кривой по набору дискретных точек. Данная задача является значимой для таких областей, как компьютерное зрение, робототехника, геодезия и др.

Исследование включает два этапа: первичное изучение задачи на синтетических данных, что позволяет оценить теоретическую основу и формирование алгоритма, и последующий анализ с использованием реальных данных, который демонстрирует эффективность предложенного подхода. Эксперименты показали, что нейросетевой алгоритм обеспечивает точные и надежные оценки кривизны кривой, даже при наличии значительного шума во входных данных.