Навигация робота на Международной космической станции с использованием видеоанализа

04 декабря 2024 года
Тюрин Ростислав Русланович
(аспирант 2-го г. о., научный руководитель к.ф.-м.н. Бугров Д.И., рецензенты д.ф.-м.н. Болотин Ю.В., асп. 3 г. о. Бушмелев Д.В.)

Целью исследования является разработка алгоритмов и методов для определения положения и ориентации свободно летающего робота на основе визуально-инерциальных данных, с применением технологий видеоанализа и построения карт.        

Свободно летающие роботы, такие как Astrobee, уже активно применяются на Международной космической станции (МКС) для решения широкого спектра задач. Эти устройства помогают космонавтам, выполняя рутинные операции, такие как инвентаризация оборудования, мониторинг окружающей среды и фиксация экспериментов, тем самым освобождая время экипажа для более сложной работы. Создание отечественного аналога становится актуальной задачей, поскольку позволяет снизить зависимость от зарубежных решений и адаптировать технологии под специфические условия российского сегмента МКС. Разработка такого робота требует использования передовых методов, включая визуально-инерциальную навигацию и анализ видео, что обеспечит высокую точность и надёжность в условиях микрогравитации.      

Результатом работы предполагается создание отечественного свободно летающего робота, способного эффективно решать аналогичные задачи на МКС.