Формирование позиционных стратегий для тестирования управления при посадке летательного аппарата

18 декабря 2024 года
Погодин Владимир Александрович
(аспирант 2-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Лемак С.С., рецензенты к.ф.-м.н. Бугров Д.И., асп. 3 г. о. Смольянов Д.И.)

В работе рассмотрен один из возможных алгоритмов для программного обеспечения авиационного тренажёра, который позволяет тестировать качество выполнения завершающего этапа посадки самолёта.     

Особое внимание в задаче уделено заключительному отрезку приземления, где необходимо определить наихудшие возможные ветровые воздействия. Пилоту на тренажёре ставится задача найти управление, возвращающее самолёт на программную траекторию.              

В рамках исследования будет рассмотрена нелинейная дифференциальная игра для «пилота» и «ветра». Будет изучена соответствующая игра в билинейной форме. В докладе будет обсуждаться метод решения задачи с применением подхода, изложенного в работе Субботина. Этот подход включает понятие цены игры и демонстрирует его эквивалентность минимаксному решению задачи Коши для уравнения Гамильтона — Якоби.       

Будет дано определение позиционных стратегий, экстремальных по отношению к стабильным мостам, и их применение в дифференциальной игре.           

Нахождение мостов для дифференциальных игр является трудной задачей, в связи с чем возникает необходимость их аппроксимации, например, с помощью эллипсов.